Príbeh rodinnej firmy Šípošovcov sa začal v roku 1993, keď Peter Šípoš – vtedy ešte zamestnanec svojho brata, začal predávať sedacie súpravy po rôznych trhoch, jarmokoch a výstavách. Vcelku sa im darilo a dospelo to k tomu, že Peter Šípoš sa osamostatnil a založil spoločnosť MILÉNIUM. Neskôr začal s vlastnou výrobou čalúnených sedacích súprav. Dnes má firma obrat na Slovensku takmer dva milióny eur a v Česke republike cez polmilióna. V čase, keď ešte na Slovensku nebola silná konkurencia vo výrobe čalúneného nábytku, identifikoval dieru na trhu a začal sa venovať primárne sedacím súpravám na mieru. Spočiatku ich predával len na dedinských jarmokoch a trhoch, až kým si v starom rodinnom dome pri Topoľčanoch nezriadil prvý showroom. „Všetko to začalo tam. Náš marketing fungoval tak, že sme cestovali z miesta na miesto, ani sme nepotrebovali iný spôsob propagácie. Zopár bilboardov po okolí, sem tam rádio reklama. Najlepšou reklamou sú a budú odporúčania spokojných zákazníkov. Tomu prispôsobujeme všetko,„ spomína Jakub Šípoš, súčasný riaditeľ a syn zakladateľa firmy.